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imx7自定义设备树
阅读量:251 次
发布时间:2019-03-01

本文共 1734 字,大约阅读时间需要 5 分钟。

设备树(Device Tree)文件是内核中描述硬件设备的重要文件,常用于嵌入式开发中。以下是关于如何修改设备树文件的详细指导,供开发者参考。

1. 复制源设备树文件

首先,需要复制官方提供的设备树源文件。以imx7d系列为例,可以执行以下命令:

cp arch/arm/boot/dts/imx7d-colibri-eval-v3.dts arch/arm/boot/dts/imx7d-colibri-eval-my-carrier.dts

这将创建一个新的设备树文件,供后续操作使用。

2. 扩展Makefile以支持新设备树

为了确保新设备树文件能够被编译,需要修改相关的Makefile文件。以下是具体的操作步骤:

vi arch/arm/boot/dts/Makefile

在Makefile中,找到或添加支持新的设备树编译规则。例如,在dtbs目标下添加:

dtb-$(CONFIG_SOC_IMX7D) += \    imx7d-cl-som-imx7.dtb \    imx7d-colibri-aster.dtb \    imx7d-colibri-emmc-aster.dtb \    imx7d-colibri-emmc-eval-v3.dtb \    imx7d-colibri-eval-v3.dtb \    imx7d-nitrogen7.dtb \    imx7d-sbc-imx7.dtb \    imx7s-colibri-aster.dtb \    imx7s-colibri-eval-v3.dtb \    imx7s-warp.dtb \    imx7d-colibri-eval-my-carrier.dtb

这样,新的设备树文件就会被包含在编译过程中。

3. 生成新的设备树文件

完成设备树文件的修改后,使用以下命令生成新的dtb文件:

make dtbs

这将根据修改后的设备树文件生成对应的dtb文件,供内核加载使用。

4. 使用设备树覆盖属性

设备树文件中,后面的定义会覆盖前面的定义。因此,在修改设备树时,需要注意定义的顺序。例如,若需要为USB控制器设置默认模式,可以在设备树文件中添加:

&usbdev0 {    dr_mode = "host";};

这样可以覆盖默认的dr_mode属性,确保USB控制器以主机模式工作。

5. 状态属性的配置

设备树中的状态属性用于控制设备的启用或禁用。例如,若需要启用某个UART设备,可以在设备树文件中添加:

&uart4 {    status = "okay";};

通过这种方式,可以灵活地控制硬件设备的状态。

6. 其他设备树操作

除了上述操作,设备树文件还支持以下功能:

  • 删除属性或节点:可以通过/delete-property/delete-node命令来删除不需要的属性或节点。例如,若需要删除 backlight 节点中的某个属性,可以执行:
    /delete-property/backlight/fsl,uart-has-rtscts;
  • 设备树别名:可以通过aliases来定义设备别名。例如,若需要将snvsrtc定义为主要RTC,可以添加:
    aliases {    rtc0 = &snvsrtc;    rtc1 = &rtc;}
  • 引用设备:可以通过引用的方式将多个设备连接起来。例如,若需要为GPIO节点分配引脚,可以添加:
    &iomuxc {    pinctrl_uart2: uart2grp {        fsl,pins = <            MX7D_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO9 0x74            MX7D_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO9 0x14        >;    };    // 其他配置...}

7. 导入设备树文件

在内核或固件中加载生成的dtb文件,确保设备树信息能够被正确解析和使用。这通常需要在initrdbootext中添加相关配置。

通过以上步骤,可以灵活地修改和优化设备树文件,满足不同硬件配置需求。

转载地址:http://sget.baihongyu.com/

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